【行业前瞻】经典卡尔曼滤波算法步骤-经典卡尔曼滤波算法详解
随着科技的发展,人们对于数据的处理和分析越来越重视,而卡尔曼滤波算法作为一种常见的数据处理算法,被广泛应用于各个领域。其中,经典卡尔曼滤波算法是卡尔曼滤波算法的一种基础形式,具有简单易懂、易于实现等特点。本文将详细介绍经典卡尔曼滤波算法的步骤和原理,希望能够为大家的学习和应用提供帮助。 一、经典卡尔曼滤波算法步骤 1. 状态空间模型建立 经典卡尔曼滤波算法的第一步是建立状态空间模型,即确定系统的状态方程和观测方程。状态方程描述系统的状态随时间的变化规律,观测方程描述系统的状态与观测量之间的关系